Проекты участников финального этапа НТТМ-2017

← К списку проектов

Проект
Роботизированная инвалидная коляска
НТТМ-2017-1433 | Категория I

Автор:

Бутрина Анастасия Андреевна

Научный руководитель:
Федотов Алексей Викторович
Организация:
АНО ДО «Экспериментальная техническая школа»,
Воронежская область, Воронеж
Цель работы
Цель проекта заключается в создании прототипа роботизированной инвалидной коляски, которая будет помогать людям с ограниченными возможностями не только перемещаться по ровным ландшафтам, но и преодолевать препятствия и пониматься/спускаться по бордюрам или лестницам.
Обзор предметной области
ема помощи людям с ограниченными возможностями актуальна на протяжении многих лет. По данным Министерства труда и социальной защиты, в Российской Федерации насчитывается 12,8 млн людей с ограниченными возможностями, по экспертным оценкам - 320 тыс из них-с нарушением функционирования опорно-двигательного аппарата. Люди с такими заболеваниями вынуждены передвигаться с помощью специальных транспортных средств, которые чаще всего малоэффективны в условиях окружающей среды. Они ограничены в своих действиях, так как, к сожалению, не всегда есть возможность создания специальных приспособлений для их передвижения, например, сооружения пандусов. Таким образом, перемещение по открытой местности становится для них затруднительным или иногда даже невозможным.
Прокомментированная проблема убедительно доказывает необходимость в создании совершенно нового устройства, которое сможет помочь людям с ограниченными возможностями передвигаться в недостаточно оборудованной среде и сделать ее безбарьерной.
По мере исследования поставленного вопроса было рассмотрено множество различных идей, которые должны были разрешить поставленную проблему.Существует идея, затрагивающая использование гусениц и шагающего блока, но, к сожалению, не один из них не оправдал себе в полной мере. Каждая идея имеет свои недостатки, которые приводят к небезопасному использованию. Учитывая все минусы, удалось реализовать собственную идею, которая включается в себя совершенно инновационный подход.
Описание результатов проекта
Методы и приемы, использованные в ходе разработок:
1. Расчеты конструкции и её основных элементов.
2. Проектирование элементов конструкции при помощи программы САПР «Компас 3Д».
3. Использование технологии 3Д печати при изготовлении деталей.
4. Расчет и создание колеса с изменяемой геометрией.
5. Разработка принципа пневматической смены ведущих колес.
6. Расчет и создание передних поддерживающих, многофункциональных колес.
7. Создание электрической схемы соединения всех модулей электронного управления.
8. Разработка программы для согласованной работы всех элементов конструкции.
Полученные данные:
В ходе создания проекта было изобретен специальный тип колес - колеса с «изменяемой геометрией». Именно данная разработка стала основой реализованного механизма и главным решением поставленной проблемы. При разработке прототипа был использован «принцип смены колёс», основанный на механической передаче. Также была разработана многофункциональная передняя платформа, которая контролируется блоком системы управления, связанным с гироскопом. Вся конструкция изготовлена с помощью применения технологии 3Д печати.
Описание применимости
Результаты работ могут быть использованы при создании реальной полномасштабной модели. Прототип масштабирован относительно данных, приведенных в ГОСТе.
Дальнейшее развитие проекта
Прежде всего, для использования данного проекта необходимо изготовление полномасштабной модели,которой сможет воспользоваться конечный потребитель. Главный класс потребителей-люди с ограниченными возможностями, использующие в повседневности инвалидные коляски. По моему мнению, главная особенность изобретенного устройства-его многофункциональность, эффективность которой разрешится проблему доступной среды.

Информация предоставлена участником конкурса. Организаторы конкурса не несут ответственности за содержание информации о проекте.

← К списку проектов




Список всех проектов финального этапа с датами защиты

 

© Всероссийский конкурс научно-технического творчества молодежи НТТМ

E-mail: info@konkurs-nttm.ru