Проекты участников финального этапа НТТМ-2017

← К списку проектов

Проект
Многофункциональное средство передвижения по наклонным и вертикальным плоскостям «Прилипала»
НТТМ-2017-1235 | Категория I

Автор:

Соловьёв Данила Сергеевич

Научный руководитель:
Шлапоберский Анатолий Андреевич
Организация:
ГБУ ДО ЦДЮТТ «Охта»,
Санкт-Петербург
Цель работы
Целью проекта являлось изготовить действующую радиоуправляемую модель – «Прилипала» на электродвигателе с демультипликатором, с помощью 3D программ и на имеющемся оборудовании в лаборатории (3D принтер, станки универсальные и с ЧПУ, слесарные инструменты). За основу была взята действующая радиоуправляемая модель автомобиля. На колеса была установлена магнитная система, которая позволяет модели двигаться по вертикальным и наклонным поверхностям. Также на модель установлен стабилизирующий подвес с экшн-камерой с двумя осями стабилизации. Камера позволит вести обзор повышенной четкости.
Проект решает проблему исследования труднодоступных для людей металлических поверхностей и безопасность людей при ремонте и постройке судов.
Обзор предметной области
В наше время проблема постройки и ремонта кораблей весьма актуальна. Для человека данная сфера труда тяжела и небезопасна. В мире этой проблемой занимаются уже довольно долгое время. Пока что было придумано только специальное оборудование и защитные средства для людей, которые не доведены до идеала.
Основой данного проекта стал обычный радиоуправляемый автомобиль, выполненный в масштабе 1:18. У меня появилась идея переделать его в модель, которая будет способна передвигаться по металлическим поверхностям, не только вертикальным, но и горизонтальным, и будет информировать человека о состоянии исследуемой поверхности.
Описание результатов проекта
В ходе работ над проектом были созданы чертежи и 3D изображения модели, на основе которых были изготовлены макеты конструктивных узлов данной модели. С помощью обрабатывающих программ для универсального станочного оборудования с ЧПУ данные конструктивные узлы модели были изготовлены и установлены на модель. На модель был установлен более мощный электродвигатель с демультипликатором. В колёса модели была вмонтирована магнитная система, позволяющая удерживаться её на металлических поверхностях. Был выполнен математический расчёт планетарной передачи, для получения лучшего передаточного отношения. На модель был стабилизирующий подвес с экшн-камерой с двумя осями стабилизации.
Новизна и ценность данного проекта оценивается тем, что это первая и единственная модель способная передвигаться по металлическим поверхностям, в том числе и горизонтальным, и решающая проблему исследования недоступных для человека локаций.
Описание применимости
Созданные чертежи и 3D изображения модели, обрабатывающие программы для универсального станочного оборудования с ЧПУ могут пригодиться при введении данной модели в массовое производство.
Конечным пользователем продукта является АО "Адмиралтейские верфи", которое провело тесты предоставленной им модели и в связи с положительными результатами планирует ввести модель в эксплуатацию.
Дальнейшее развитие проекта
В дальнейшем, на модель планируется установить более мощный электродвигатель и новую подвеску, а также снизить её вес. Более мощный двигатель позволит модели быстрее передвигаться, новая подвеска позволит исследовать наиболее неровные участки, а снижение веса модели увеличит её маневренность. Двумя основными задачами по развитию данного проекта являются: 1)переделать Прилипалу из дистанционно-управляемой модели в Беспилотную автоматически управляемую модель(БАУМ). 2)изготовить для модели полностью герметичный корпус, с целью добавления данной модели способности находиться под водой и исследовать морское дно. Модель может использоваться в сухом доке при постройке и ремонте кораблей. Также, модель может использоваться на несущих металлоконструкциях домов и мостов, для обнаружения на них разного рода повреждений.

Информация предоставлена участником конкурса. Организаторы конкурса не несут ответственности за содержание информации о проекте.

← К списку проектов




Список всех проектов финального этапа с датами защиты

 

© Всероссийский конкурс научно-технического творчества молодежи НТТМ